最流行的点云处理软件是什么？

点云对于初入门的用户来说是一个庞大且复杂的数据集。点云采集通常会产生数十个（甚至数百个或数千个）扫描，这些扫描需要被“注册”（即拼接）并对齐以生产最终产品。然后，通常需要使用3D建模软件来可视化该复合数据集进行使用。

某些点云处理软件能够处理原始点云数据，然后将其直接转换为3D图像或BIM（建筑信息模型）示意图。其他则专注于注册原始数据，以供随后的专用3D建模软件使用。对于许多点云创建者（测量员，土木和结构工程师等）而言，选择点云处理软件是他们需要做出的第一个决策，重要的是要查看点云可用选项的详细信息。   

对于那些也在测量设备市场上的人来说，购买可以补充所选硬件的软件很重要。对于那些希望避免购买专用扫描仪的人来说，多功能性和互操作性是重要的考虑因素。尽管可用软件之间存在相似之处，但存在足够多的变化，因此在做出决定之前仔细查看选项非常重要。本文是一个指南，可帮助测量师，工程师和其他点云创建者从他们的软件购买中获得最大收益。

Autodesk：ReCap，Revit和AutoCAD

Autodesk是点云处理和现实捕获软件的庞然大物。该公司的年收入超过20亿美元。这家美国公司成立于1982年，凭借AutoCAD进入了市场，而AutoCAD仍然是其旗舰计算机辅助设计（CAD）软件。

Autodesk产品致力于为建筑，工程和建筑（AEC）提供IT服务，还用于制造，媒体和娱乐。该公司是该领域为数不多的不生产内部硬件的公司之一，仅专注于与硬件无关的软件系统。

Revit是Autodesk BIM 3D模型（建筑信息模型）的主要程序，它使用户可以在项目环境中操纵整个建筑物或装配体。当涉及BIM专用软件时，该程序被认为是行业领导者。但是，它无法进行NURBS建模。   

Recap的目标客户是Autodesk的媒体客户，但为3D和2D建模提供了强大的现实捕获功能，这些功能已在众多行业中找到了应用，尤其是基于现有结构的点云扫描的建筑设计。   

Autodesk软件因其高标准，直观的界面和高效的工作流程而享有盛誉-数十年来树立了行业标准。它们经过优化，可与专有文件格式（用于ReCap的RCS / RCP和用于Revit的DXF / DWG）一起使用。但是，作为业界使用最广泛的软件套件之一，互操作性问题已降至最低，并且可以导出为更常见的文件格式。Autodesk套件中的不同程序相互补充，具有不同的专业功能。   

尽管有很多好处，但Autodesk程序却很昂贵。Autodesk还继续调整内部文件格式，从而在软件的不同版本之间产生了一些互操作性问题。尽管ReCap和Revit可以以互补的方式用于建筑项目，但它们基于不同专有文件格式的基础可能会导致复杂化。但是，每个人都被认为是行业的领导者。   

Autodesk，ReCap：

导入：ASC，CL3，CLR，E57，FLS，FWS，ISPROJ，LAS，PCG，PTG，PTS，PTX，RDS，TXT，XYB，XYZ，ZFS，ZFPRJ，DXF，DWG

出口： RCS，RCP，PCG，PTS，E57，DXF，DWG

Autodesk，Revit：

导入：DNG，DWF，DWG，DXF，IFC，SAT，SKP

出口：DWG，DXF，DGN，ACIS SAT，ADSK，FBX，NWC，DWF，IFC

Bentley宾利：Pointools

自1984年成立以来，Bentley系统公司就专门从事服务于建筑，工程和建设（AEC）运营。这家美国软件公司的收入超过6.25亿美元，使其成为点云处理和工程IT服务领域的大型专门公司。

像Autodesk一样，Bentley也只专注于软件生产-选择创建能够与多种硬件配置接口的多功能系统。Bentley于2011年收购了Pointools Ltd，从其长期的笛卡尔系统扩展了现有的点云功能。   

Pointools提供了功能强大且快速的点云可视化和编辑平台。Pointools保留了灵活的设计多年，为用户提供了统一但可自定义的体验，并在整个系统更新中不断交付。Pointools以一致性着称，在涵盖大多数制图需求的一系列工具中提供了主动保存和参考功能。   

Pointools在土木工程领域中被广泛使用。但是，布局中可用的选项数量也可能使未经培训的用户不知所措，尤其是在修改修整，延伸，倒角和倒角等工具时。   

导入：POD，OBJ，SHP，DXF，DWG，ESRI，E57，ZFS，LAZ，LAS，FLS，FWS，XYZ，PTS，PTX，PTZ，TXT，LWO，CL3，BIN，RSP，3DD

出口：POD，PTS，XYZ

Leica徕卡：Cyclone  

徕卡测量系统公司将自己定位为点云处理和测量设备的优质提供商。他们开发硬件和软件，旨在将客户带入从现场到处理3D模型的内部，直观的旅程。徕卡还开展了多个合作伙伴计划。它们是瑞典公司Hexagon AB的私人子公司，年收入超过8亿美元。

大多数Leica硬件都设计为使用专有文件格式和加密功能，仅与Leica软件连接。但是，他们的点云处理软件的开发目的是更加开放源代码-适应各种能够与第三方技术接口的输入和导出格式。

徕卡的旗舰点云处理软件“ Cyclone”提供了具有自动调整工具和用户友好的云到云注册功能的多样化且快速的操作系统。除了处理之外，Cyclone还提供了线路功能，可以将文件以接近完成的容量直接导入到CAD软件中。但是，徕卡产品价格昂贵。尽管Cyclone具有3D建模功能，但它打算与专用建模软件结合使用。

导入：XYZ，PTS，PTX，LAS，E57，ZFS，DP

导出：XYZ，PTS，PTX，E57，DXF，PCI / CWF，DBX，Land XML

Faro法如：Scene

法鲁是扫描仪和处理软件的生产商。这家美国公司成立于1981年，年收入超过3.6亿美元，是3D测量，成像和实现技术的行业领导者。尽管在测量和处理软件市场上都是重要的参与者，但Faro的许多客户都是先进的机器制造商。他们的许多扫描仪专注于提供对象的精确模型，而不是进行测量。Faro的测量扫描仪被认为是Leica产品的更快，更小，更便宜的替代品，但是却以准确性为代价。   

法鲁的处理软件Scene旨在与自己的硬件和第三方扫描仪进行交互。它能够使用人工目标和云到云的比较快速生成高质量的全彩色数据，以进行配准。Scene是为与虚拟现实（VR）技术对接而专门设计的，可以与Faro托管的云服务连接-提供一些3D建模功能和轻松的文件共享访问权限。该软件速度快，注册过程简单，但与Autodesk和Leica产品相比，提供的清理功能更少。     

导入：XYZ，CVS，COR

导出：PTC，PTX，PST，XYZ，DXF，IGES，VRML，E57

Riegl瑞格：RiSCAN PRO

Riegl在硬件方面胜于处理软件。对于高端，远程扫描仪，Riegel产品很难被击败。它们在空运市场上占主导地位，并在采矿业中大量使用。但是，Riegel还提供了自己的内部软件，这些软件可以与其硬件产品进行本地连接。

RiSCAN Pro与地面激光扫描仪搭配使用，可提供批次配准，3D束调整和过滤工具。数据从扫描仪实时传输到软件。RiSCAN是与Riegl扫描仪一起使用的出色系统，但是与第三方硬件一起使用时，其市场份额较小。RiSCAN提供基本的可视化功能，但与其他流行的点云处理软件相比，建模功能较少。   

导入：RXP，RDB，SDW，3DD，CSV，LAS，DXF，VTP，OBJ，STL

出口：CVS，LAS，E57，POD，DXF，DM，OBJ，PTS，RQX

Trimble天宝：RealWorks

在点云处理软件和硬件生产方面，Trimble是美国的领导者。他们成立于1978年，年收入近30亿美元。Trimble开发了激光测距仪，无人机，惯性导航系统和GNSS接收器。他们的技术以快速，清洁和一致而著称。

RealWorks是Trimble的旗舰点云处理软件，旨在灵活地注册和分析点云。它使用户可以在单个程序中注册，清理，建模和开发最终的可交付成果。RealWorks价格昂贵，但具有多种功能，包括3D建模功能。但是，与专用的3D建模软件或BIM程序相比，每个阶段都有较少的选择。   

Trimble Edgewise是他们的BIM专用软件，旨在与RealWorks一起使用。Trimble还产生一个称为Trimble Business Center的仅CAD程序。   

导入： XYZ，E57，LAS，LAZ，ZFS，RSP，FLS，DP，PTX，PTS

出口：E57，ASC，LAS 1.2，LAS 1.4，LAZ，POD，PTS，PTX，TZF，BSF，KMZ，DWGM DXF，DGN，FBX，OBJ

点云处理和3D模型的未来

技术总是在变化。点云社区内部正在进行的辩论之一是需要将所有处理和建模组件打包在同一程序中。市场上许多新进入者专注于点云创建的单个方面，从而为处理或建模提供了改进。这种类型的关注点可以加快创新速度，并且通常可以提供更好的但奇异的产品。   

在较大的软件生产商中也可以看到这一点。例如，特定于BIM的建模程序很少具有处理功能-BIM所需的奉献需要专门化。相同的逻辑适用于处理和3D建模。例如，一些新的处理程序正在利用机器学习和新颖的旋转矢量技术来将处理注册过程加速多达40％-90％。

其他初创公司正在制作新的3D建模和CAD程序，以与“仅处理”软件结合使用-对控件和导出功能进行直观更改。希望一次性进行整个开发过程的返工时，这种类型的创新是不可能的。包含此多阶段过程的点云开发人员通常能够快速产生更高质量的输出，并为开发过程的每个阶段汇编最佳的能力。